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2、電源電壓不對稱或電壓過低。由于三相四線制低壓供電系統單相負荷的不平衡，使得電動機的三相電壓不對稱，電機產生負序轉矩，增大電機的三相電壓不對稱，電機產生負序轉矩，增大電機運行中的損耗。另外電網電壓長期偏低，使得正常工作的電機電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。

現在就來說說這三者的主要區別。其實三者不是并列關系，因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的；而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的區別在于，一個是開環控制，一個是閉環控制。

油箱內壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

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電機端蓋軸承磨損，首先必須了解電機軸承室磨損的原因及有效的控制：

金屬磨損的原因，一是金屬正常疲勞磨損，這是金屬本身固有的特性；二是配合關系問題，零件在加工過程中無論加工的精度有多高，永遠無法達到部件配合面100%的配合，從微觀上放大觀察，金屬的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是導致金屬疲勞磨損的根本原因之一。